Reduktoriaus struktūra

Reduktorius yra mechaninis įtaisas, kuris sumažina greitį ir padidina sukimo momentą per pavarų dėžę. Jo konstrukciją daugiausia sudaro pagrindiniai komponentai, tokie kaip įvesties velenas, išėjimo velenas, pavarų komplektas, guoliai, korpusas ir sandarikliai.

Priklausomai nuo perdavimo būdo, reduktoriai gali būti skirstomi į įvairius tipus, įskaitant planetinės pavaros reduktorius, sliekinius reduktorius ir harmoninius reduktorius. Be to, planetinės pavaros reduktoriai yra plačiai naudojami tikslios transmisijos srityse dėl savo kompaktiškos konstrukcijos, didelio perdavimo efektyvumo (paprastai daugiau nei 95 %) ir didelės apkrovos-laikomosios galios (vienos pakopos sukimo momentas gali siekti tūkstančius niuton-metrų). Jo pagrindinę struktūrą sudaro saulės pavara, planetinės pavaros, vidinis krumpliaračio žiedas ir planetos laikiklis. Galia padalijama naudojant kelių{7}}pavarų jungtį, todėl mažoje erdvėje pasiekiamas didelis mažinimo koeficientas (dažniausiai 3–100:1).

Korpusas dažniausiai pagamintas iš aliuminio lydinio arba ketaus, o sklandžiai veikimui užtikrinti naudojami tikslūs guoliai (pvz., kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai). Sandarinimo konstrukcija turi atitikti IP65 ar aukštesnę apsaugos kategoriją, kad būtų išvengta tepalo nutekėjimo. Aukštos-pagalbos programose, pvz., medicinos robotuose, reduktoriai taip pat turi turėti mažą atstumą (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.